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问灵十三载

看你是用在什么样的场合啦 1。
如果是轻载,而且没有什么力矩的话,使用一个丝杠带着一个小导轨就行了 2。
如果是重载的话就要用两根平行的导轨夹着一根丝杠了,那样的手里比较好 3。
也可以直接买模组加电机攒机械手啊 4。
如果还嫌麻烦的话,就直接买机械手好了

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其它回答
ˊ尛超,

将主轴上和机械手要换的刀具卸下,按复位键,手动机械手复位,刀库复位,再重新自动换刀。
具体操作根据不同机床而定。
我以前做的沈阳机床大立加,有一个专门操作刀库和机械手的操作手柄。

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元素空丶

如图,这个是我用MCGS嵌入版做的一个机械臂仿真程序,单独的触摸屏模拟,需要可以给你 望采纳。

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