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七分倦

我做过,根据我的经验给出点我个人意见,首先最难的就是机械部分,比如胳膊、腿、手和眼睛、嘴,都需要机械方面的知识,然后加上步进电机,电机转速要匀速,还要带变速齿轮,在关节上要加到为开关,也就是当你程序上控制胳膊抬到哪个位置是程序里给定开关继电器时间来控制的,然后是控制器的选择,有人用单片机,可我用的是西门子的PLC216做的控制,,还有语音识别系统,是从中科院自动化研究所买的DSP语音识别电路,将它的输出要做一套5V变24V的TTL门电路接起来再就是程序的编制,比如你说:
你好时,语音识别系统会输出一个状态00101,当这个状态来时我的PLC程序里做出相应的指示Q00输出2秒,停3秒后Q01输出2秒,意思是2秒抬起胳膊停3秒和你握手后2秒放下胳膊,这是很简单的一段程序,做个例子,我最后编的都是跳舞的程序,很好玩的,还有就是电池,用电动车电池不错,时间比较长,还有就是能走路的机器人重心是个问题,因为它在抬一只脚时所有的重心就都要放在另一只脚上,我试着在机器人内部做了个类似钟摆的部件找平衡,但由于资金有限,没潵太多钱所以效果不是太好,,还有就是装传感器。
比如胸前加一个半米的超声波探测器,也就是在机器人行走的过程中有人或是物体挡在前面它就会给控制器一个信号让控制器停止行走的信号。
很多东西,在这说不清。

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